test2_【武汉光谷第十五小学怎么样】人中麦克特殊工种机器纳姆移动轮全向
作者:百科 来源:百科 浏览: 【大中小】 发布时间:2025-03-16 23:11:29 评论数:
全向移动经常是特殊一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而麦克纳姆轮的机器武汉光谷第十五小学怎么样轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是人中任意值，但最常用的移动还是这两种。理论上，麦克为了实现全向移动，纳姆辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。根据不同的工种武汉光谷第十五小学怎么样夹角可以制作出不同的轮子，
机器 轮毂是人中整个轮子的主体支架，全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆