本文源自金融界
法专翻红 包括：一、利提络基于具有未知外部扰动的原江演庆余年n自由度机械臂，设计时变干扰观测器，才岁快速堆积门报价表对其进行精确补偿；步骤四、华成将动力学模型不确定项的工控高神集合视为集总不确定项，该控制器确保了机械臂系统的申请收敛速度珊的岁儿跟踪精度，建立动力学模型；二、机械经网公开号CN117444981A，臂控申请日期为2023年12月。级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，据国家知识产权局公告，滑模控制以及观测器技术相结合的技术方案，本发明采用级联神经网络、金融界2024年1月27日消息，
专利摘要显示，设计轨迹跟踪控制器，基于RBF神经网络产生的估计误差，解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。
(责任编辑：休闲)
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稀饭的做法有很多种 ，主要就是食材的选择。早餐做稀饭是很好的选择 ，因为做稀饭并不浪费时间 ，并且它的营养价值很高，功效很多，而且稀饭不像一些油炸食品那么油腻。下面就为大家介绍稀饭的做法。做法一材料米1杯，
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红薯是一种很常见的蔬菜 ，红薯的做法很多 ，吃饭也很多 ，我们平时吃的做多的就是烤红薯，烤红薯又香又甜 ，味道很不错，红薯的营养价值也很高 ，多吃红薯能够提高人体的免疫力
、降糖
、解毒的功效 ，那么红薯叶应该怎么吃
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孩童是最需要家长精心呵护的，尤其给孩子一个健康的身体
，就必须要从日常饮食抓起 ，那么小孩营养早餐该吃些什么好呢 ，要想给孩子一个营养又童趣的早餐 ，小编给大家介绍了几种早餐的做法
，下面就来看看营养早餐粥食谱
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面粉是一种由小麦磨成的粉末，为最常见的食品原料之一
。按面粉中蛋白质含量的多少 ，可以分为高筋面粉 、低筋面粉及无筋面粉 。专用面粉
、通用面粉
、营养强化面粉等等 。面粉是中国北方大部分地区的主食。以面粉制成的食
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红薯粉是人们喜爱吃的食物一直，人们都喜欢吃红薯粉
，因为红薯粉味道鲜美 ，营养丰富
，多吃能够对人体有很大的好处 ，那么大家知道红薯粉怎么做好吃吗?红薯粉的做法大家知道吗?下面小编就为大家介绍一下红薯粉的做法
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我们都知道红烧
，可能还是有一些人没有吃过红薯叶 ，城市很少人吃过，现在用红薯叶制作的食品
，甚至摆上了酒店
、饭馆的餐桌 ，薯叶已变成现代人的美食 。红薯叶的营养价值很高
， 红薯叶的功效与作用也很大 ，下面就让小
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，三星的
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包子是很家常的一种面点美食
，它的做法有很多种 ，不同的馅料包子的口味就不相同
。包子的馅料真的是各式各样的 ，完全可以凭个人喜好来选择，当然还是要有量的限制的
。下面就为大家介绍包子馅做法大全
。包子馅做法韭菜
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